Prodej auta v rodině - dohoda

Zdravím dobří rádcové,
mám otázku ohledně prodeje auta v rodině a sepsání nějaké dohody. Stačí u takové dohody pouze podpis obou stran, nebo je nutné takovou dohodu nechat i ověřit? Auto prodává otec svému bratrovi s tím, že v hotovosti zaplatí např. 50 tis., zbytek by měl splácet po nějaké částce a až bude auto splacené, tak se přepíše na něj. Je to rozumné řešení?
Potřebuji poradit, jak by taková dohoda měla vypadat, nebo co by v ní nemělo chybět, na co nezapomenout.
Díky moc