Kolaudace po 40 letech.

Dobrý den,
příbuzní řeší letitý problém, někdy v roce 1977 požádali o stavební povolení na přístavbu rodinného domku a přístavbu svépomocí provedli. Nepožádali o kolaudaci. Nyní po letech chtějí převést nemovitost na děti a chtějí mít "vše v pořádku". Dokumentace je na stavebním úřadu a i oni ji mají. Stavební dozor již není na světě, základní revize mají. Daň z nemovitosti platí včetně přístavby.

Můj dotaz zní, jak postupovat při žádosti o kolaudaci aby vše proběhlo pokud možno bezbolestně? Nebo to nadále "neřešit" a ponechat spícímu osudu ? Co jim případně hrozí ?
Dík za názory.