Daň z převodu nemovitostí platí prodejce buď z prodejní ceny nebo z odhadní ceny - z té vyšší. Takže obecně je potřeba. Výjimka je jen tehdy, kdy je pozemek bez staveb a trvalého porostu:

SDĚLENÍ
Ministerstva financí
čj. 262/101 472/2003,
ve věci aplikace novely zákona o dani dědické, dani darovací a dani z převodu nemovitostí
...
Znalecký posudek se nevyžaduje, jde-li o převod nebo přechod vlastnictví
...
- k pozemku bez stavby a trvalého porostu
-v těchto případech si může daňový subjekt zjistit cenu pozemku sám dle oceňovacího předpisu platného ke dni převodu či přechodu vlastnického práva. Vzniknou-li pochybnosti o správnosti výše základu daně, správce daně sdělí tyto pochybnosti daňovému subjektu a vyzve jej k předložení znaleckého posudku,
...