Vymáhání starého dluhu

Prosím o názor.
Před dvěma lety mi skončila hypotéka. K ní jsem měl životní pojištění, vinkulované na tu hypotéku. To pojištění skončilo samozřejmě s tou hypotékou.
Těď si Pojišťovna vzpomněla, že jsem jednu z prvních splátek, tedy někdy před sedmi lety, nezaplatil.
Všechny papíry jsem už zahodil, myslel jsem si, že s bankou i pojišťovnou, co se jmenují stejně, už nemám nic společného, zaplatil jsem dost, s ukončením hypotéky tenkrát nikdo neměl problém.

Někde v zákoně jsem našel, že 3 roky staré dluhy jsou promlčeny.

Myslíte že to je tak jednoduché, že nemusím dlužnou splátku zaplatit?

Vyhrožují exekucí. Je to relativně malá částka na to se soudit, ale zase peníze potřebuji na něco jiného.