Nebojte se, že si to zaměstnavatel neošetřil (zaměstnavatel je
povinen zajistit, aby práci vykonávali zaměstnanci způsobilí
i po zdravotní stránce).
Řidič se navíc musí podrobovat pravidelným prohlídkám.

DPČ je dohoda o pracovní činnosti uzavřená podle zákoníku práce.
Má-li Váš známý uzavřenu DPČ, nepracuje na černo a nejde o "výdělek bez jakéhokoliv dokladu".
Z odměny odvádějí zaměstnavatel i on daň, zdravotní i sociální pojištění.

A podle platné legislativy smí poživatel ID pracovat,
není stanoven žádný limit, kolik si smí vydělat.
Jediným omezením je zdravotní stav toho kterého důchodce.

Takže ani v tomto ohledu nevidím žádné porušení zákona.

---
10.000 Kč měsíčně není nijak horentní výdělek. Váš známý mohl
kvůli zdravotnímu postižení přijít o výdělek o dost vyšší
(nemůže už vykonávat původní zaměstnání).

---
ID bývají nižší než průměrný důchod, začíná se někde kolem 5.000 Kč měsíčně
(samozřejmě v závislosti na dřívějších výdělcích).

---
Nevěřila bych tomu, co Vám kdo napovídá,
DPČ je legitmní zaměstnání i pro invalidního důchodce.