Neznám žádnou "renomovanou společnost", která by "garantovala úspěšnost".
Úspěšnost nemůže garantovat nikdo.

"Úspěšnost garantují" spíše "oddlužovací" společností,
jež se na situaci dlužníků ještě snaží přiživit.

------
V případech, které jmenujete, bych doporučila se obrátit na právníka.
Případně je možné si formuláře a vzory stáhnout z portálu Justice.cz
a na právníka se obrátit už jen pro konzultaci.