Právo zaužívané cesty? Co je to?

Dobrý den, kde je definován termín zaužívaná cesta, které zákony s tímto termínem pracují? Měl jsem za to, že nově je stavba teda i cesta součástí pozemku a teda bude obtížněji vymahatelné právo na vstup na zaužívanou cestu. Jak to je teď po novu v téhle tematice? A Hlavně, kdy je možné říct člověku, hele, tohle je zaužívaná cesta, žádná tvoje - nemůžeš nám zakázat ji použít??? Nikde jsem tuhle tematiku nenašel opravdu podrobně rozebranou. Pomůžete?