Přepis vozidla po 5ti letech

Dobrý den, potřebuji pomoc, radu atd... cca před pěti lety jsem prodával vozidlo,ale na kupní smlouvu jsem zapoměl dopsat rodné č. kupujícího. Bohužel toho se mě již nepodařilo nikdy zkontaktovat a tudíž jsem nemohl nikdy převod os. automobilu dokončit. Nyní jsem se čirou náhodou k tomu r.č. dostal. Je nějaká šance automobil přepsat odepsat? Za celou dobu jsem vždy zaplatil na rok povinné ručení, mám smlouvu, malý i velký TP. Nemám jen SPZ a automobil. Prosím jak se nejjednodušeji z tohoto kolotoče dostat?

Děkuji