Smlouva asi takový problém nebude,prostě to sepište jako dohodu s majitelkou pozemku,že se do toho a toho data zavazujete vybudovat plot na vlastní náklady dle vykolíkované hranice.Případně tam pro její jistotu připište nějakou sankci,když to neuděláte.To jí asi bude stačit a nebude to moc právně zkoumat.Spíš si zajistěte,aby uvolněná plocha přešla do vašeho vlastnictví.Tj.zřejmě nechat zaměřit,uzavřít nějakou kupní nebo darovací smlouvu a nechat přepsat na katastru.Nebo možná alespoň dohodnout nějaké trvalé užívání třeba na 50 let dopředu a na katastr nechat zapsat jako věcné břemeno.Protože s majitelkou se třeba teď dohodnete,ale další vlastník,který to třeba někdy koupí nebo zdědí,se s vámi pak nemusí vůbec bavit,když bude pozemek jeho.Vyzve vás k odstranění plotu,cestu rozorá a nasadí tam brambory a vy nic nezmůžete.Takže na to pozor.