Presne definované vyhláškou, napríklad zastavenie z dôvodu vypustenia divej zvery zo sedadla spolujazdca do lesa, manželčičku na nákup do super_hyper marketu, naložiť nemtavú svokru prekotenú kdesi z hlbokého jarku kde sa bola vyšmochtať apod. bez toho, aby polovodič opustil vozidlo napríklad na kafíčko do mekáča. Vo vozidle by sa teoreticky mohol z termosky unavený vodič nabumbať.

nic z toho ovšem nespadá to kategorie "zastavení vozidla". Hádej proč?