V každom prípade by som neplietol dva právne úkony spolu s návrhom a vkladom do katastra. Neodporuje to síce zákonu, ale vzniká neprehľadná mätež.

Radšej postupuj obozretne, nezávisle od seba oddelené listiny s právnymi úkonmi. Je to prehľadnejšie a elegantnejšie pre teba ale aj pre kataster.

https://ezmluva.sk/zmluvy/zmluva-o-zruseni-vecneho-bremena

Po zrušení bremena v LV katastrom, nasleduje čistá darovacia zmluva s novým zápisom do LV.
-------------
Pozn.:
Dar nie je z môjho pohľadu kóšer riešenie, lebo darca sa môže kedykoľvek domáhať vrátenia daru, nedajbože, ak sa po jeho smrti "zobudia" blízke osoby, dar napadnú na súde. Budeš mať večné problémy.

Kúpna zmluva (aj za korunu) so zápisom do LV je objektívne správny postup.