Co když kamion na hlavní "odře" stojící auto na vedlejší

Mám hypotetickou dopravní situaci: Po hlavní jede kamion, který se chystá odbočovat doleva na vedlejší (hlavní by pokračovala rovně). Je ale ještě daleko. Na této vedlejší již čeká auto, je jedno kam jede, furt čeká, třeba se rozhlíží, ale nerozjede se. Kamion už přijel a odbočuje, ale zatáčku "nevybere"(s nadsázkou) a auto (vepředu až vlevo) odře" svým levobokem(protože je dlouheeej). Kdo je v tomto případě viník?