Rozdělení majetku při rozchodu

Dobrý den, po 4 letech jsme s přítelkyní ukončili vztah. V této době jsme si pořídili:
1) auto (psané na mě, půjčka na přítelkyni, každý splácel půlku). Kromě své půlky půjčky přítelkyně za auto nic víc víceméně neplatila. Veškeré poplatky, servis, nové gumy, pojištění, nafta atd. jsem platil já. Z auta zbývá doplatit ještě 220 tisíc. Jelikož se přítelkyně chce pomstít, chce z auta doplatit plnou kupní cenu - tehdy 320 tisíc, nyní cca 280 tisíc. 280 tisíc jsem ochotný ji dát, ale není s ní domluva, nerozumí tomu, že jsme oba platitli tu půjčku a doplatím ji maximálně to co už zaplatila (52k+220k co zbývá). Nejradši bych samozřejmě doplatil jen to co zbývá uhradit z půjčky, přeci jen jsme auto využívali oba. Pro mě za mě, ať si auto nechá, ale stejnou mírou bych chtěl vyplatit do těch 320 tisíc já, nebo alespoň to co jsem už zaplatil na splátkách. Zimní gumy samozřejmě zvlášť doplatit. To se ale zase nelíbí jí, že by měla ona mě měla ještě něco platit.
2) psa, kterého jsem platil já, kupní smlouva je na mě, mám i výpis z účtu - výběr z bankomatu 30k v den pořízení psa. Má na něj nárok?

Auto je mi jedno jestli se přepíše na ni, nebo se domluvíme na doplacení půjčky. Jen nevím jak na to pohlíží právo? Komu auto vlastně patří, když je psané na mě, ale půjčka na přítelkyni? Platili jsme jej v hotovosti a její úvěr není v podstatě k autu nijak vázaný.

Jde mi hlavně o psa, kterého bych si rád ponechal.

Také bych se rád zeptal, zda je možné ji popř. z bytu nějak vystěhovat? Jak jsem psal, chce se mstít a já mam strach o své bezpečí (napadla mě, když jsem spal) a také o svůj majetek - byt je ve vlastnictví mé babičky a mám strach, kdybych odešel než se odstěhuje, že to tu zdemoluje.

Děkuji za rady