Dobrý den,
užívání cesty třetími osobami je možné upravit smlouvou o zřízení věcného břemene a toto právo nezbytné cesty a jízdy vložit do příslušného katastru nemovitostí. Věcné břemeno může být bezúplatné nebo zřízeno za úplatu. Vložením do KN pak bude právo z věcného břemene působit i vůči právním nástupcům. Také je možné sjednat nájemní smlouvu za úplatu za používání cesty, ale nejde to říci takto obecně. Pokud není k nemovitosti např, jiná cesta než ta, která je ve vašem vlastnictví, jste povinen umožnit třetí osobě přístup k jejímu vlastnictví tedy nemovitosti dle současné judikatury, ale je to složitější, záleží vřdy na okolnostech a konkrétním případu. Také je možné uzavřít smlouvu o zřízení věcného břemene a nezapsat do katastru, pak práva a povinnosti působí jen vůči smluvním stranám.
Píšete, že zde cesta vede od nepaměti, pak by zde mohlo dojít k vydržení práv z věcného břemene cesty tomu, kdo ji od nepaměti používá.