Jednostranně zrušit závazek bohužel nelze.

Co však lze udělat, je proaktivně požádat v bance o jednání, uvědomit je o změně a požádat si o vyvázání z úvěru. A pak je už jen na bance, zda usoudí, že "hlavní" dlužník je sto zvládat splátky, případně zda má majetek, kterým se dá ručit.

Celou věc nemá smysl řešit s ostatními dlužníky (zde se pravděpodobně už žádná rozumná a funkční domluva konat nebude), ale přímo s bankou.

edit: IMHO to má smysl i kdyby ses měla vyvázat jen ty - alespoň někdo z rodiny bude uchráněn před případnou exekucí.