Dědění - Způsobilý dědic

Zdravím vás! Prosím Vás kdo může teoreticky dědit..? Neboli, kdo je považován za "způsobilého dědice"..? Na internetu se dočítám, že způsobilý dědic musí mít způsobilost k právním úkonům a způsobilost k právům a povinnostem (právní subjektivitu), ale se způsobilostí k právním úkonům to není pravda ne..? Protože dědit může i nezletilý a ten přeci nemá PLNOU způsobilost k právním úkonům..Tak jak to tedy je..? Kdo je "způsobilý dědic"..?

Druhá otázka se týká vydědění..Když nechci aby moje děti dědily, tak je musím vydědit a v závěti uvést, že nechci aby dědily a že jsem je vydědil, je to tak..? Ale jak funguje to vydědění..? To dojdu někam já nevím na úřad a řeknu že je chci vydědit, sepíšou se papíry a potom je to černý na bílý že jsou vyděděný a že nemuseji dědit..? Nebo prostě jen tak uvedu do závěti že jsem je v tento okamžik vydědil (vím o tom jen já), protože splňujou určité podmínky (trvale nezřízený život, neprojevují o zůstavitele patřičný zájem,..) a hotov..? - Toto nechápu, omlouvám se za neznalost..Díky :)