Záleží na tom, co konkrétně bylo ve smlouvě uvedeno.
"že se o něj dcera bude doživotně starat" se dá klidně vyložit i tak, že se postarala. Dala ho do domova důchodců...
Pokud bylo jen zřízeno věcné břemeno na dům, že ho může její otec doživotně užívat, tak je jeho dcera zcela z obliga.
Je možné udělat darovací smlouvu, ovšem zákon nezná nic jako "podmíněné darování". Dar by musel obdarovaný vrátit, pokud by se obdarovaný zachoval nevděčně vůči darovanému (ale o tom rozhoduje soud).

Stručně řečeno. Bez darovací smlouvy nikdo nic konkrétního neporadí.
Za sebe bych řek, že každý svého štěstí strůjcem. Otec si může za to, kde skončil, sám...