Bez PČR to prostě 100% nijak nezjistíš. Buď chceš odvést pořádně svou "občanskou povinnost", zavoláš jim a popíšeš přesně to, co píšeš zde (není to žádné otravování, neberou to tak a v každé občanské společnosti je to samozřejmostí), nebo se na to úplně vykašli a nech to osudu, on se o to auto někdo časem postará...
Žádná třetí cesta není, aplikace, volně přístupné databáze apod. jsou pouze orientační a data do nich jsou dodávána s docela značným zpožděním (kvůli pátrání po osobnách apod.).
P.S. Nemyslím to zle, ale pochopil-li jsem správně, že máš nutkání se chovat jako "řádný občan", tak postup je jasný a jediný tutově ověřený...