jestli to dobře chápu jde o vyjetí z té účelové komunikace a komunikaci veřejnou?

Jestli ano tak při vjíždění tohodle typu platí jako kdyby jsi byl na normální křižovatce.tj. pravidlo přednosti zprava, jak pro tebe tak pro ostatní.

Neznám situaci ale určitě tam na té veřejné komunikaci někde v dáli stojí dopr. značka "křižovatka" a podle toho se musíš ty a ostatní řídit, jestli ne a je to polní cesta, která ústí na silnici, dáváš přednost všem.