No hlavně záleží na tom, pod jakou licencí jsi video umístil na YT. YT umožňuje i licenci CC BY, pokud jsi třeba i omylem takto video označil může ho kdokoli kdekoli použít. Mám pocit, že tuto licenci již po zveřejnění nelze měnit (alespoň na Wikipedii tomu tak je). Jestli jsi přesvědčen, že někdo porušil tvoje autorské právo můžeš odeslat oznámení o zastavení šíření z důvodu porušení autorských práv https://support.google.com/youtube/answer/2807622.