když se na nehodě podílí firemní auto, musí se k tomu volat policie

Dříve to tak opravdu bylo, ale pak to zrušili. Stejně tak u aut na leasing.
Pokud byla při nehodě poškozena i třetí strana (tedy i např. firma nebo leasingovka), tak bylo nutné volat Policii. Pokud se ale nehody účastnil řidič takového auta, tak už to nutné není. U ostatních poškození třetích stran - např. auta jehož řidič není přítomen, už by se Policii volat mělo.