Je to jednoduché. Zastavení a stání je z vůle řidiče. Potřebuji nakoupit, pokecat ze sousedkou, jít na záchod a pod. Zastavení vozidla je bez vůle řidiče, protože musí z jiného důvodu, než z vlastní vůle. Zastavení na červenou, protože píchnul kolo, zastavila jej policie, protože je před ním kolona, přejel cyklistu a pod.