Nejsem expert na tyhle otázky. IMHO buď zásilku převezmeš nebo ne. Domnívám se, že asi těžko ti někdo dovolí rozbalovat nepřevzatou zásilku. Maximálně pak požádat někoho, aby ti dělal svědka, když rozbalíš balík a bude tam něco jiného než sis objednal. A pak se případně soudit.

...Jak to udělat, když si objednám, a nevím, zda to přiveze ČP, geis, DHL, g4s, DPD, PPD, PPL, zavezu atd....

Předpokládám, že solidní ešop ti nabídne, jak to chceš poslat. Někdo to nechce posílat poštou na dobírku. Mně už se dvakrát stalo, že mi zavolal řidič ze zásilkové služby, že za čtvrt hodiny se u mne staví a já jsem zrovna byl v jiném městě, naštěstí byl k dosažení bratr, tak jsem se s ním domluvil, ať to převezme a zaplatí, že vím, o co jde.
A pokud jde o peníze co bych nebyl ochoten oželet, kdyby mi přišla v balíku cihla, tak trvám na osobním převzetí. Ono tady to není nikam tak daleko, abych se tam a zpátky nemohl přepravit za jeden den.
BTW: Některé ešopy mají zásilkovny. Nevím, jak to chodí tam.
https://cs.wikipedia.org/wiki/Z%C3%A1silkovna