Trochu jsem pogooglil a našel:

dle ust. § 37 NOZ může soud na návrh nezletilého, který není plně svéprávný, svéprávnost přiznat a to za podmínek, že nezletilý dosáhl věku šestnácti let a je osvědčena jeho schopnost sám se živit a obstarat si své záležitosti. Dále s návrhem musí souhlasit zákonný zástupce nezletilého. V ostatních případech soud návrhu vyhoví, je-li to z vážných důvodů v zájmu nezletilého.
Za návrh na zahájení řízení o přiznání svéprávnosti se neplatí žádný soudní poplatek. Při sepsání návrhu se můžete inspirovat v již zveřejněných vzorech návrhu a podání, které naleznete zde: https://www.bezplatnapravniporadna.cz/online-zdarma/vzory-zdarma/vzory-zdarma/102-vzory-zdarma-smlouvy-zaloby-zadosti-dohody-podani-stiznosti-zaveti-oznameni.html nebo o pomoc se sepsáním požádat občanskou poradnu, která působí v každém větším městě.

Jako základ bych se obrátil na bezplatnou právní poradnu - třeba tady: https://www.bezplatnapravniporadna.cz/online-zdarma/ .

Hodně štěstí do života!