Půjčení auta "kamarádovi"

Dobry den,
Chci se zeptat na váš názor na tuto věc.
CCA před půl rokem jsem půjčil (beze smlouvy) "kamarádovy" auto, protože jeho se stalo nepojízdné.
Měl jsem 2 auta, tak jsem mu půjčil druhé auto.
Jenže ho tak před 3 měsíci odmítl vrátit (telefon), když jsem tam pro něj byl tak ho i osobně odmítl vrátit tak jsem to řešil s policii, tam jsem neuspěl že prý to má jít k soudu.
Tak se chci zeptat jak na dále postupovat co mě případně čeká? Je možné soud vyhrát? nebo to odhlášením zamést pod koberec?
Děkuji za odpovědi,po případe rozvedu.
(pokud už se někde tento případ nachází tak se omlouvám za duplikaci google, my nic nenašel)
Změna předmětu, původně: Půjčení auta "kamarádovy" (karel)