Jak se zřeknout dědictví? Jde to bez notáře?

Dobrý den,
můžete mi, prosím, poradit způsob, jak se zřeknout dědického podílu bez toho, abych platila tisíce za notářský zápis?
Rodiče vlastní velký dům a jsme 4 sourozenci - budoucí dědicové. Bratr dostal pozemek na stavbu domu a já jsem od rodičů dostala peníze. V domě zůstane bydlet bratr a další bratr má nárok na vyplacení svého podílu. Nechci si dále nárokovat nějaký podíl z domu a pro klid rodičů bych toto ráda uvedla písemnou formou, aby nemuseli žít ve strachu, že se rozhádáme pro majetek. Děkuji Vám za odpověď.